当系统发生故障时,应自动进入或保持在安全状态,避免对人员或设备造成伤害。电梯设计中通过多层次、冗余的安全装置和逻辑来实现这一原则。以下是关键设计措施:
1. 制动系统安全
- 失电制动:电梯曳引机的制动器通常采用“通电松闸、断电抱闸”的设计。一旦电力中断或控制系统故障,制动器自动机械抱闸,使电梯停止运行。
- 冗余制动:除主制动器外,某些电梯还配备额外制动装置(如安全钳、夹绳器等),在超速或失控时触发。
2. 超速保护系统
- 限速器与安全钳联动:
- 当电梯轿厢超速(通常为额定速度的115%以上)时,机械式限速器触发,通过钢丝绳拉动安全钳。
- 安全钳夹紧导轨,强制轿厢停止,同时切断控制电路。
- 缓冲器后备保护:若电梯仍因故障冲过极限位置,底坑的液压或弹簧缓冲器可吸收冲击能量,减轻伤害。
3. 电气安全回路
- 串联式安全回路:将轿门/层门锁、紧急停止按钮、限速器开关、安全钳开关等关键安全触点串联为独立回路。任一触点断开(如门未关闭),电梯立即停止运行或无法启动。
- 故障检测与自锁:控制系统持续监测故障(如电机过载、通信异常),一旦检测到异常,立即停止运行并进入保护状态。
4. 门系统安全
- 门锁装置:每层厅门和轿门均有机电联锁,确保门未完全闭合时电梯无法运行。
- 门保护装置:光幕或触板在关门过程中检测到障碍物时,门会自动重新开启,防止夹伤。
5. 防坠落与冲顶保护
- 上下极限开关:在井道顶部和底部设置机械限位开关,强制切断电源。
- 制动与曳引冗余:
- 即使钢丝绳全部断裂,安全钳和制动系统仍可阻止轿厢坠落。
- 曳引机制动力矩设计需满足“轿厢满载125%载荷时仍可可靠制动”的规范。
6. 冗余控制系统
- 双CPU或双通道控制:现代电梯控制器常采用双处理器,实时比较运算结果,若不一致则进入安全状态。
- 独立安全电路:关键安全功能(如制动控制)采用与主控分离的硬线电路,避免软件故障导致安全功能失效。
7. 停电与故障应急
- 自动平层与救援:部分电梯配备停电自动平层装置,通过备用电源将轿厢运行至最近楼层并开门。
- 应急通信与照明:轿厢内设置紧急报警装置和备用照明,保障被困人员能求救并减少恐慌。
8. 机械冗余设计
- 多根钢丝绳承载:轿厢由多根独立钢丝绳悬挂,单根断裂不影响安全。
- 导轨与轿厢结构强度:即使安全钳动作或缓冲器撞击,结构也能承受冲击力。
安全原则在故障场景中的体现
| 故障类型 |
安全响应措施 |
|---|
| 电力中断 |
制动器抱闸,轿厢停止 |
| 控制系统失效 |
安全回路断开,电梯停止 |
| 钢丝绳断裂 |
安全钳夹紧导轨,防止坠落 |
| 超速运行 |
限速器触发安全钳 |
| 门未关闭 |
门锁断开安全回路,电梯无法运行 |
| 轿厢冲顶/蹲底 |
极限开关切断电源,缓冲器吸收冲击 |
总结
电梯的“故障导向安全”本质上是通过机械优先、电气备份、冗余设计的综合策略,确保任何单一故障(甚至部分复合故障)都不会导致灾难性后果。其设计遵循国际标准(如EN 81、ASME A17.1),并在全生命周期中通过定期检验和维护保障可靠性。这种“主动预防+被动保护”的体系,使得电梯成为现代社会中故障率最低的运输系统之一。